Grundsätzlich schon mal mit Rohren (oder in kleinen Maßstäben Röhrchen) statt mit Vollmaterial. Bei gleichem Durchmesser sind Rohre stets erheblich stabiler.
Achtung, muss heißen bei gleichem Gewicht. Da ein Rohr bei gleichem Material einen größeren Durchmesser hat als ein Stab.
Wenn man Durchmesser vergleicht, wäre Vollmaterial ja praktisch ein Röhrchen im Röhrchen im Röhrchen... und größere Wandstärken bis zum Vollmaterial sind natürlich stabiler als nur das äußerste dünnwandige Röhrchen.
Ich gieße zwar nicht, aber materialmäßig bin ich meist bei Messing. Alu und Kupfer sind weicher, Stahl müsste härter sein.
Kohlefaserstäbe oder -Rohre nutze ich auch noch. Sehr leicht und stabil.
Von der Form her: U- oder H-Profil geht z.B. auch gut (wie beim Rohr wenig Material, viel Querschnitt).
In deinem Fall musst du auif jeden Fall schauen, dass du die Gelenke mit einem Winkel versteifst, das ist auf alle Fälle die Schwachstelle.